Право на обязательную долю он  имеет. (1149 ГК РФ;Постановление Пленума ВС РФ  №9 от 29.05.2012: п. 31. При определении наследственных прав в соответствии со статьями 1148 и 1149 ГК РФ необходимо иметь в виду следующее: а) к нетрудоспособным в указанных случаях относятся: … граждане, признанные в установленном порядке инвалидами I, II или III группы (вне зависимости от назначения им пенсии по инвалидности)). Это  составляет половину от положенной ему доли, то есть если наследников первой очереди двое, а наследуемая доля 1/5, то обязательная доля - 1/20. Отсуживать здесь и не потребуется. Все оформит нотариус. В суд он может подать только на оспаривание завещания целиком. Но, если с дедушкой все в порядке, то оспаривать будет крайне сложно. Вы можете во избежании этой ситуации оформить договор дарения от дедушки внуку еще при жизни дедушки или после вступления в наследство через суд признать долю брата малозначительной и выплатить ему компенсацию. Все остальные ваши доводы правового значения не имеют.